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VCU&BMS HIL测试服務(wù)

基于成熟的HIL测试设备、精确的車(chē)辆物(wù)理(lǐ)模型以及团队丰富的测试经验,提供VCU和BMS的HIL测试服務(wù)。
 
   
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VCU&BMS HIL测试服務(wù)
—— 概述
基于成熟的HIL测试设备、精确的車(chē)辆物(wù)理(lǐ)模型以及团队丰富的测试经验,提供VCU和BMS的HIL测试服務(wù)。
  




V-Model ASPICE


 
—— 服務(wù)内容
•  根据测试需求的输入,制定测试计划;
•  HIL软硬件测试环境搭建;
•  纯電(diàn)动整車(chē)物(wù)理(lǐ)模型开发,電(diàn)池单體(tǐ)、電(diàn)池组、充電(diàn)机等物(wù)理(lǐ)模型开发;
•  根据控制器功能(néng)需求文(wén)档等输入设计测试用(yòng)例;
•  HIL系统调试,整車(chē)模型与控制器闭环测试;
•  控制器功能(néng)验证,自动化测试及覆盖率分(fēn)析;
•  整車(chē)物(wù)理(lǐ)模型精度验证;
•  自动化测试,并生成测试报告;
•  实車(chē)工况复现,故障分(fēn)析及定位。

 
—— 車(chē)辆物(wù)理(lǐ)模型
車(chē)辆物(wù)理(lǐ)模型搭建,所有(yǒu)模块均开源,将会运行于实时系统,整體(tǐ)解算步長(cháng)≤1ms。



 
—— 需求输入分(fēn)析
测试需求通常是以开发需求為(wèi)基础,通过对开发需求的细化和分(fēn)析,形成可(kě)测试的内容。

 
—— 测试用(yòng)例设计
VCU测试用(yòng)例涵盖但不限于以下功能(néng)大项。
•  系统上下電(diàn)管理(lǐ)
•  車(chē)辆档位管理(lǐ)
•  車(chē)辆驾驶员需求管理(lǐ)
•  車(chē)辆运行模式管理(lǐ)
•  能(néng)量优化管理(lǐ)
•  驱动模式管理(lǐ)
•  車(chē)辆蠕行管理(lǐ)
•  防溜坡管理(lǐ)
•  倒車(chē)限速管理(lǐ)
•  滑行能(néng)量回馈
•  制动能(néng)量回馈
•  定速巡航
•  跛行回家
•  高压互锁检测
•  故障诊断及故障处理(lǐ)
•  网关功能(néng)
•  車(chē)辆附件管理(lǐ)
•  故障诊断管理(lǐ)

BMS测试用(yòng)例涵盖但不限于以下功能(néng)大项。
•  唤醒休眠功能(néng)
•  低压電(diàn)源
•  整車(chē)上下電(diàn)
•  慢充
•  快充
•  热管理(lǐ)
•  SOC
•  SOP
•  SOE
•  SOH
•  继電(diàn)器粘连
•  继電(diàn)器开路
•  继電(diàn)器驱动

 
•  高压互锁
•  碰撞检测
•  被动/主动均衡
•  SOC馈電(diàn)与存储
•  故障诊断
•  
FIU硬件故障注入
 

测试用(yòng)例设计方法,主要包含ISO26262中功能(néng)安全所定义和覆盖的方法:
•  需求分(fēn)析
•  接口分(fēn)析
•  等价类分(fēn)析
•  边界值分(fēn)析
•  基于知识或经验的错误猜想法
•  环境条件和操作运行分(fēn)析
•  现场经验分(fēn)析
•  故障注入

我们将提供测试用(yòng)例模板和全部测试用(yòng)例,测试用(yòng)例主要包含测试目的、测试 ID、需求ID、测试用(yòng)例库ID、测试用(yòng)例设计方法、前置条件(初始化动作)、测试步骤、期望结果、测试结果以及结果对应的测试问题描述等。


 
—— 自动化测试
采用(yòng)自动化测试软件TestStand软件进行自动化测试。TestStand是一款配套NI系统的自动化测试软件,可(kě)以快速开发自动化测试和验证系统。通过TestStand可(kě)以实现开发、管理(lǐ)和运行测试用(yòng)例,数据记录以及自动生成测试报告等功能(néng)。
  
开发测试用(yòng)例


 
执行测试用(yòng)例


自动生成测试报告
 
—— 使用(yòng)脚本进行自动化测试
使用(yòng)Python脚本基于XIL API进行自动化测试的执行以及管理(lǐ),是一种更高效、更灵活、可(kě)扩展性更强的方法。

基于脚本进行自动化测试

—— 典型案例
项目:VCU HIL测试

 

 
项目:BMS HIL测试







 
 
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