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域控制器

域控制器(Domain Control Unit)由控制模块、感知模块、自动驾驶规划模块构成,实现对各子系统的精准控制和协调。


 
   
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域控制器DCU解决方案
—— 域控制器DCU概述
域控制器DCU是半导體(tǐ)技术与整車(chē)電(diàn)子電(diàn)气EE架构不断发展的产物(wù)。采用(yòng)域控制器,整車(chē)電(diàn)子電(diàn)气EE架构的设计可(kě)以更加优化,整車(chē)厂可(kě)以通过它来提高整車(chē)拓扑结构的可(kě)扩展性、整車(chē)的安全性,以及整車(chē)网络数据的保密性。因此,域控制器在现代整車(chē)電(diàn)子電(diàn)气EE架构中越来越重要。

域控制器在传感器数据信息融合/转发管理(lǐ)、車(chē)辆动力學(xué)控制、构建拟人化虚拟驾驶员,整車(chē)决策控制、車(chē)辆网络通信管理(lǐ)、系统状态监控、故障诊断与失效保护等方面具有(yǒu)一定优势。


—— 域控制器DCU的适用(yòng)场合
•  整車(chē)域
•  ADAS域
•  車(chē)身域
•  动力域
•  底盘域
•  HMI域


 
—— 用(yòng)于域控制器DCU的控制器型号
① RapidECU-D1
 



 
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